Este jueves, en un evento realizado en el departamento de hidráulica de la Universidad Nacional de La Plata (UNLP) se presentó el primer robot solar autónomo fabricado en Argentina.
Este dispositivo fue desarrollado por la empresa Recyclamer Pampa Argentina en conjunto con el Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales (LEICI, CONICET-UNLP). Está diseñado para la recolección de residuos en cuerpos de agua y relevamiento de variables hidroambientales.
Diverses integrantes y autoridades de la facultad estuvieron a cargo de encabezar el evento. Dentro de les presentes estuvieron el presidente y fundador de Recyclamer Pampa Argentina, Alan D’Alfonso Peral, y Alejandro Scaglia, responsable técnico del proyecto.
Durante la presentación, que incluyó el tradicional corte de cinta, les responsables expusieron el detalle de las características técnicas del robot. Además, se hizo mención a las distintas aplicaciones del equipo.
Limpieza en las superficies y la profundidad
El Dr. Juan Luis Rosendo, quien es parte de LEICI, explicó que “el robot posee la capacidad de limpiar los residuos superficiales, y hasta 40 cm de profundidad, en cuerpos de agua como ríos, lagunas y puertos, entre otros”. Además, explicó que “esta profundidad es donde suelen encontrarse macro-plásticos (botellas, bolsas, etc), micro-plásticos e hidrocarburos en flotación”. Y estos ”están entre los principales contaminantes de cursos de agua”.
El ingeniero electrónico afirmó que la empresa “aportó su conocimiento en el área de tratamiento de residuos y limpieza de cuerpos de agua”. Por otro lado, ”desde el LEICI se aportó con la automatización del sistema”.
Rosendo, quien participó además del desarrollo junto al Dr. Fabricio Garelli y un grupo de estudiantes y becaries de la facultad, puntualizó en el desarrollo de la automatización del dispositivo. Relató que este consistió en “el diseño, dimensionado e integración electrónica de una arquitectura de hardware modular a bordo (controladores de velocidad, computadora, sensores, antena, etc.)”. Además, del ”desarrollo de la lógica de control para lograr la autonomía de robot”.
Esta última, afirma el investigador, no se trató de un desarrollo trivial, sino que “implicó la aplicación de modelos y técnicas de control desarrolladas específicamente para este robot”. Además, incluyó la “integración de algoritmos de fusión de datos para la captura de información de los diversos sensores a bordo”.
Siguiendo esta línea, y para ilustrar, Rosendo afirmó que el funcionamiento del dispositivo es similar al de un robot aspiradora de hogar, pero con ciertas dificultades. Las mismas implican el desplazamiento “en un medio líquido y entornos no estructurados como lo son puertos y ríos”. Allí, “perturbaciones externas están presentes y deben poder compensarse desde el control del robot”.
Esperanza para el desarrollo tecnológico en Argentina
El presidente y fundador de Recyclamer Pampa Argentina declaró durante el evento su entusiasmo por la presentación del dispositivo. “Es muy bueno para mí poder estar acá en la facultad, porque muestra la competitividad tecnológica y educacional que hay en Argentina. Los argentinos somos muy resolutivos. Con pocos recursos podemos hacer mucho”, aseguró.
“Tenemos mucha capacidad para desarrollarlos aquí” aseguró el presidente de la empresa que tiene como objetivo exportar el sistema a Latinoamérica y el Caribe.
